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            電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn) 振動(dòng)分析

            2016-08-02 14:19:09 點(diǎn)擊:

            偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)是由多個(gè)零件裝配而成的,存在各種結(jié)合面。在動(dòng)態(tài)分 析中,傳統(tǒng)的分析往往局限于其中個(gè)別的零部件難以從系統(tǒng)的角度真實(shí)地反映 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的振動(dòng)特性,因此有必要對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)

            :分析取酬。

            8.1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型

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            為了便于分析,根據(jù)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)其模型做如下假設(shè): j         1)各零件的加工裝配準(zhǔn)確,裝配間隙為零,無間隙嚙合。.

            ]                    2)輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按動(dòng)能等效原則分配到偏心輪和傳動(dòng)圈上。

            j                    3)不考慮滾動(dòng)軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎

            1 曲剛度。

            4)內(nèi)齒圈與機(jī)架固聯(lián),認(rèn)為質(zhì)量無窮大而不考慮其振動(dòng)。

                            5)不考慮摩擦和重力的影響。


            |                    由此,可建立如圖8-1所示的偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力

            ! 學(xué)模型[8082]


            ^5h H^h


             

            °52

            文本框: °52

            C42

            文本框: C42

            c32

            文本框: c32

            C5h

            文本框: C5h

            ^4h

            文本框: ^4h

            ^3h

            文本框: ^3h

            偏心輪激波器4

            文本框: 偏心輪激波器4

            41 HC41

            文本框: 々41 HC41clh       c2h       c3h


             

             

             

             

             

             

             


            8-1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)棋型

            Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission

            A、厶一分別為偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)第12排偏心輪激波器繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣暈;

            JKi, Ui4、rwi(i = U 2…,h; fc = (2 + l)/2)分別為第12排內(nèi)滾柱、外滾柱繞其回轉(zhuǎn)中心的 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,其中Z為偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù);

            A傳動(dòng)圈繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;

            JGi,幾一分別為第1、2排電動(dòng)推桿繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;

            ku、cu, jfcj^吣一分別為第1、2排偏心輪與內(nèi)滾柱動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù);

            hi、b仏、4一分別為第1、2排內(nèi)滾柱與電動(dòng)推桿動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù);

            %、仏、么一分別為第1、2排電動(dòng)推桿與傳動(dòng)圈動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); k4i、c4i、4一分別為第12排電動(dòng)推桿與外滾柱動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); k5i' cSi、私、々一分別為第1、2排外滾柱與內(nèi)齒圈動(dòng)態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); kl2Hc12H分別表示雙偏心輪激波器之間的扭轉(zhuǎn)剛度和阻尼系數(shù);

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